之前写过一篇《树莓派-通过Web控制GPIO针脚输出高低电平》采用的是Apache+php+python方式，通过网页端修改配置文件，再由python定时轮询，执行命令的方式实现的。 python轮询配置文件的变更，显得很鸡肋，影响性能。后面发现用python的Tornado Web服务器可以进行改进，下面进行讲述。 一、Tornado是什么 Tornado一款使用 Python 编写的，相

一、组件外观 二、模块描述 1.模块采用S8050三极管驱动 2.工作电压3.3V-5V  3.小板PCB尺寸：3.2cm * 1.3cm 4.当I/O口输入低电平时，蜂鸣器发声 三、模块接口说明（3线制） 1.VCC 外接3.3V-5V电压（可以直接与5v单片机和3.3v单片机相连）接5V时，输入高低电平都会触发蜂鸣，接3.3V时正常，被坑了好久~ 2.GND 外接GND

1.组件外观： HC-SR04 模块可以测量 3cm - 4m 的距离，精确度可以达到 3mm。它包含了超声波发射器、接收器和控制电路三部分。 2.接线方式 一共两个电源引脚和两个控制引脚。 Vcc 和 Gnd 接 5v DC 电源，但不推荐用独立电源给它供电，应使用树莓派或单片机的 GPIO 口输出 5v 和 Gnd 给它供电。不然会影响这个模块的运行。 Trig

接着上一篇《树莓派-通过Web网页实现对树莓派的关机和重启操作》的思路继续扩展，通过Web网页来控制GPIO针脚的电平输出。 实现思路 1.通过在树莓派上搭建一个http服务器，如：Apache，增加一个控制树莓派的页面。 2.通过在树莓派的控制页面，写入需要在终端执行的命令。 3.服务器端通过python，定时读取文件内容，执行终端命令。 效果图 实现步骤 1.搭建php+

实现思路： 1.通过在树莓派上搭建一个http服务器，如：Apache，增加一个控制树莓派的页面。 2.通过在树莓派的控制页面，写入需要在终端执行的命令。 3.服务器端通过python，定时读取文件内容，执行终端命令。 实现步骤： 1.搭建php+Apache环境： 本文主要描述程序编写，如何搭建php+Apache环境，可以网上查找资料，自行实现。 2.编写Web网页控制端

ufw是一个主机端的iptables类防火墙配置工具，比较容易上手。如果你有一台暴露在外网的树莓派，则可通过这个简单的配置提升安全性。 安装方法 sudo apt-get install ufw 使用方法 1.启用 sudo ufw enable sudo ufw default deny 作用：开启了防火墙并随系统启动同时关闭所有外部对本机的访问（本机访问外部正常）。

1.安装mysql sudo apt-get install mysql-server 安装过程中，会出现提示输入两次root账户密码来设置mysql中root账户密码，请牢记。 安装完后输入：mysql -u root -p 输入密码（密码输入时不会显示输入字符） 登录mysql 2.开启mysql远程访问 (1)修改/etc/mysql/my.cnf文件 sudo nano

改造原理图： 第1步：搭建Apache+PHP环境 具体步骤可以在网上搜索，此处只描述程序编写部分。 第2步：编写PHP网页端 一共2个页面，1个手机访问页面index.php，1个ajax请求响应页面ajax.php，代码如下： index.php 树莓派网页开关 .main { text-ali

1.安装vsftpd sudo apt-get install vsftpd 2.修改配置 /etc/vsftpd.conf sudo nano /etc/vsftpd.conf 修改为以下内容： listen=YES #listen_ipv6=YES anonymous_enable=YES local_enable=YES write_enable=YES local_umask

第1步：安装Samba 在终端输入命令：sudo apt-get install samba samba-common-bin 安装过程可能会比较慢，这跟树莓派的软件源有关，默认树莓派的软件源都是国外的网站，由于众所周知的原因，下载起来很慢，可以通过以下操作修改树莓派软件源： 1.备份软件源配置文件： sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sourc